MK EN
ФИНКИ

Subject

Human–Robot Interaction

1. Course Title Human–Robot Interaction
Human-Robot Interaction
2. Code m23_s_019
3. Study Programme —
4. Organizer of the study programme (unit, institute, department or division) Faculty of Computer Science and Engineering
5. Degree level (first, second, third cycle) Second cycle
6. Academic year / semester 10 / Summer
7. Number of ECTS credits 6
8. Teacher Бојан Илијоски, Невена Ацковска
9. Prerequisites for enrolling in the course —
10. Objectives of the course programme (competences) Предметот има за цел да се поврзат полињата на истражување на човековата природа и роботиката. Овозможува да се равијат методологии за областите роботика и когитивна психологија, да се најде попририден начин на инкорпорирање на роботите во различни сфери од човековото секојдневие. Насочува кон овозможување на поприродна интеракција меѓу луѓето и роботите. Се изучуваат и можностите за директна комуникација мозок – робот.
Компетенции: По успешното завршување на овој предмет, студентот ќе биде во состојба: да ја разбира потребата на вметнување на роботите во секојдневието на луѓето и начинот на кој тие го подобруваат тоа секојдневие, да се стекне со основни знаења за користењето на повеќе роботи во различни апликативни домени како медицина, рехабилитација, социјализација, индустрија, транспорт, и да се стекне со познавање за корисноста на употребата на роботите за подобрување на социјалните капацитети на различни групи корисници
11. Course content Социјална роботика, Човек-компјутер комуникација, мулти-модални уреди, сензори и перцепција за интеракцијата човек - робот, Интеракција мозок - робот. Апликативен домен: примена во авијација, индустрија, медицина, хазардни средини. Интеракција човек-робот за специјални групи корисници: деца, постари корисници, болни луѓе. Роботи во асистивни технологии.
12. Learning methods Lectures, practical exercises, independent work, project assignments and seminar papers
13. Total available time 6 ECTS x 30 hours = 180 hours
14. Distribution of available time 60 + 0 + 45 + 45 + 30 = 180 hours
15. Forms of teaching activities
15.1. Lectures - theoretical instruction 60 hours
15.2. Exercises (laboratory, auditory), seminars, teamwork 0 hours
16. Other forms of activities
16.1. Project assignments 45 hours
16.2. Independent assignments 45 hours
16.3. Home study 30 hours
17. Assessment method
17.1. Tests 20 points
17.2. Seminar paper / project (presentation: written and oral) 45 points
17.3. Activities and learning 10 points
17.4. Final exam 0 points
18. Grading criteria (points / grade)
up to 50 points5 (five) (F)
from 51 to 60 points6 (six) (E)
from 61 to 70 points7 (seven) (D)
from 71 to 80 points8 (eight) (C)
from 81 to 90 points9 (nine) (B)
from 91 to 100 points10 (ten) (A)
19. Requirement for obtaining a signature and taking the final exam completion of activities 15.1 and 15.2
20. Language of instruction Macedonian or English
21. Method for monitoring the quality of teaching internal evaluation and surveys
22. Literature
22.1. Required literature
1. Chang S. Nam, Joseph B. Lyons | Trust in Human-Robot Interaction | Elsevier Science | 2020
2. Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro | Human-Robot Interaction in Social Robotics | CRC Press, Taylor and Francis Group | 2013
3. Christoph Bartneck, Tony Belpaeme, Friederike Eyssel, Takayuki Kanda, Merel Keijsers, Selma Šabanović | Human-Robot Interaction: An Introduction | Cambridge University Press | 2020
4. Martha Dixon | Human-Robot Interaction: Emerging Technologies | CLANRYE International | 2020
5. Lucille Alvarado | Rehabilitation Robotics: Technology and Applications | STATES ACADEMIC | 2022
22.2. Additional literature
No. Author Title Publisher Year
Деканат Dean’s Office Студии Studies Акти Acts Проекти Projects