Автономна роботика

1.

Наслов на наставниот предмет

Автономна роботика

Autonomous robotics

2.

Код

F23L3W072

3.

Студиска програма

Примена на информациски технологии, Софтверско инженерство и информациски системи, Компјутерски науки, Компјутерско инженерство, Интернет, мрежи и безбедност, Информатичка едукација, Software engineering and information systems, Примена на информациски технологии, Софтверско инженерство и информациски системи, Компјутерски науки, Компјутерско инженерство, Интернет, мрежи и безбедност, Software engineering and information systems, Стручни студии за програмирање, Стручни студии за програмирање,

4.

Организатор на студиската програма (единица, односно институт, катедра, оддел)

Факултет за информатички науки и компјутерско инженерство

5.

Степен (прв, втор, трет циклус)

Прв циклус

6.

Академска година / семестар

4 / Зимски

7. Број на ЕКТС кредити

6.0

8.

Наставник

проф. д-р Андреа Кулаков проф. д-р Невена Ацковска

9.

Предуслови за запишување на предметот

Основи на роботика или Алгоритми и податочни структури

10.

Цели на предметната програма (компетенции):

По завршувањето на овој предмет, студентот се очекува да има продлабочено знаење за развој на автономни роботски системи (автономни возила, автономни летала и сл.) со користење на веројатностните пристапи во роботиката.

11.

Содржина на предметната програма:

Предавања: 1. Сензори и ефектори во автономната роботика 2. Mатематички принципи во автономната роботика 3. Веројатностни модели на сензорите 4. Веројатностни модели на управувањето 5. Калманов филтер и негови имплементации 6. Калманов филтер и негови имплементации 7. Калманов филтер и негови имплементации 8. Мапирање 9. Локализација 10. Истовремено мапирање и локализација 11. Истовремено мапирање и локализација 12. Планирање и учење кај интелигентните роботски системи 13. Планирање и учење кај интелигентните роботски системи

12.

Методи на учење:

Предавања поддржани со презентации преку слајдови, интерактивни предавања, вежби (користење на опрема и софтверски пакети), тимска работа, пример случаи, поканети гости предавачи, самостојна изработка и одбрана на проектна задача, учење во електронско опкружување (форуми, консултации).

13.

Вкупен расположив фонд на време

6.0 ЕКТС x 30 часа = 180 часа

14.

Распределба на расположивото време

30 + 45 + 15 + 15 + 75 = 180 часа

15.

Форми на наставните активности

15.1.

Предавања- теоретска настава

30 часови

15.2.

Вежби (лабораториски, аудиториски), семинари, тимска работа

45 часови

16.

Други форми на активности

16.1.

Проектни задачи

15 часови

16.2.

Самостојни задачи

15 часови

16.3.

Домашно учење

75 часови

17.

Начин на оценување

17.1.

Тестови

10 бодови

17.2.

Семинарска работа/ проект ( презентација: писмена и усна)

15 бодови

17.3.

Активности и учење

10 бодови

17.4.

Завршен испит

70 бодови

18.

Критериуми за оценување (бодови/ оценка)

до 50 бода

5 (пет) (F)

од 51 до 60 бода

6 (шест) (E)

од 61 до 70 бода

7 (седум) (D)

од 71 до 80 бода

8 (осум) (C)

од 81 до 90 бода

9 (девет) (B)

од 91 до 100 бода

10 (десет) (A)

19.

Услов за потпис и полагање на завршен испит

Редовна посета на наставата, навремено предадени домашни и презентација на проектна задача

20.

Јазик на кој се изведува наставата

Македонски

21.

Метод на следење на квалитетот на наставата

механизам на интерна евалуација и анкети

22.

Литература

22.1.

Задолжителна литература

22.2.

Дополнителна литература