Математички методи во роботика

1.

Наслов на наставниот предмет

Математички методи во роботика

Mathematical Methods in Robotics

2.

Код

m23_s_006

3.

Студиска програма

Пресметување во облак, Управување во информатички технологии, Безбедност, криптографија и кодирање, Едукација со ИКТ, Еко-информатика, Интернет технологии и сајбер безбедност, Компјутерски науки, Статистика и аналитика на податоци, Софтвер за вградливи системи, Софтверско инженерство, Пресметување во облак, Безбедност, криптографија и кодирање, Статистика и аналитика на податоци, Управување во информатички технологии, Софтверско инженерство, Data science in computer science and engineering, Биоинформатика, Интелигентни системи, Биоинформатика,

4.

Организатор на студиската програма (единица, односно институт, катедра, оддел)

Факултет за информатички науки и компјутерско инженерство

5.

Степен (прв, втор, трет циклус)

Втор циклус

6.

Академска година / семестар

5 / Летен

7. Број на ЕКТС кредити

6.0

8.

Наставник

проф. д-р Весна Димитриевска Ристовска

9.

Предуслови за запишување на предметот

10.

Цели на предметната програма (компетенции):

Во курсот ќе се обработуваат техники за моделирање на 3D-објекти. Предметот опфаќа спектар на различни начини на претставување на геометријата на реални објекти, во зависност од нивната функционалност и примена. Целта е студентот да се запознае со основните теориски поими и основните принципи на конструирање на различни видови на модели. Aкцент ќе биде ставен на моделирање на движењето на роботите.

11.

Содржина на предметната програма:

Точка, линија и сегмент; релативни позиции; полилинии. Полиномијална интерполација и апроксимација, Конвексен и конкавен многуаголник; полиедар; конвексена обвивка. Различни видови на геометриски модели. Модели за претставување на границите. Операции за претставување на границите. Вовед во GSG; интервална аритметика. GSG дрво за скастрување; мешавини; интегрални својства. Вовед во сплајнови; Безиерови криви. Цртање за сплајнови; евалуација на степен. Извајани површини: апликации. Конструкција на сплајнови од Безиерови криви. Б-сплајнови; интерполациски сплајнови. Дијаграм на Воронај; Деланојска триангулација. Најголем празен круг, оптимизација, пресметковна геометрија, диференцијална геометрија.

12.

Методи на учење:

Предавања, вежби, проекти, семинарски, самостојно решавање на задачи

13.

Вкупен расположив фонд на време

6.0 ЕКТС x 30 часа = 180 часа

14.

Распределба на расположивото време

65 + 0 + 45 + 45 + 30 = 180 часа

15.

Форми на наставните активности

15.1.

Предавања- теоретска настава

65 часови

15.2.

Вежби (лабораториски, аудиториски), семинари, тимска работа

0 часови

16.

Други форми на активности

16.1.

Проектни задачи

45 часови

16.2.

Самостојни задачи

45 часови

16.3.

Домашно учење

30 часови

17.

Начин на оценување

17.1.

Тестови

0 бодови

17.2.

Семинарска работа/ проект ( презентација: писмена и усна)

45 бодови

17.3.

Активности и учење

10 бодови

17.4.

Завршен испит

30 бодови

18.

Критериуми за оценување (бодови/ оценка)

до 50 бода

5 (пет) (F)

од 51 до 60 бода

6 (шест) (E)

од 61 до 70 бода

7 (седум) (D)

од 71 до 80 бода

8 (осум) (C)

од 81 до 90 бода

9 (девет) (B)

од 91 до 100 бода

10 (десет) (A)

19.

Услов за потпис и полагање на завршен испит

Реализирани активности 15, 16

20.

Јазик на кој се изведува наставата

Македонски или англиски

21.

Метод на следење на квалитетот на наставата

интерна евалуација и анкети

22.

Литература

22.1.

Задолжителна литература

22.2.

Дополнителна литература