Математички методи во роботика

1.

Наслов на наставниот предмет

Математички методи во роботика

Mathematical Methods in Robotics

2.

Код

m23_s_006

3.

Студиска програма

Пресметување во облак, Управување во информатички технологии, Безбедност, криптографија и кодирање, Едукација со ИКТ, Еко-информатика, Интернет технологии и сајбер безбедност, Компјутерски науки, Статистика и аналитика на податоци, Софтвер за вградливи системи, Софтверско инженерство, Пресметување во облак, Управување во информатички технологии, Безбедност, криптографија и кодирање, Статистика и аналитика на податоци, Софтверско инженерство, Data science in computer science and engineering, Биоинформатика, Интелигентни системи, Биоинформатика,

4.

Организатор на студиската програма (единица, односно институт, катедра, оддел)

Факултет за информатички науки и компјутерско инженерство

5.

Степен (прв, втор, трет циклус)

Втор циклус

6.

Академска година / семестар

5 / Летен

7. Број на ЕКТС кредити

6.0

8.

Наставник

проф. д-р Весна Димитриевска Ристовска

9.

Предуслови за запишување на предметот

10.

Цели на предметната програма (компетенции):

Во курсот ќе се обработуваат техники за моделирање на 3D-објекти. Предметот опфаќа спектар на различни начини на претставување на геометријата на реални објекти, во зависност од нивната функционалност и примена. Целта е студентот да се запознае со основните теориски поими и основните принципи на конструирање на различни видови на модели. Aкцент ќе биде ставен на моделирање на движењето на роботите.

11.

Содржина на предметната програма:

Точка, линија и сегмент; релативни позиции; полилинии. Полиномијална интерполација и апроксимација, Конвексен и конкавен многуаголник; полиедар; конвексена обвивка. Различни видови на геометриски модели. Модели за претставување на границите. Операции за претставување на границите. Вовед во GSG; интервална аритметика. GSG дрво за скастрување; мешавини; интегрални својства. Вовед во сплајнови; Безиерови криви. Цртање за сплајнови; евалуација на степен. Извајани површини: апликации. Конструкција на сплајнови од Безиерови криви. Б-сплајнови; интерполациски сплајнови. Дијаграм на Воронај; Деланојска триангулација. Најголем празен круг, оптимизација, пресметковна геометрија, диференцијална геометрија.

12.

Методи на учење:

Предавања, вежби, проекти, семинарски, самостојно решавање на задачи

13.

Вкупен расположив фонд на време

6.0 ЕКТС x 30 часа = 180 часа

14.

Распределба на расположивото време

65 + 0 + 45 + 45 + 30 = 180 часа

15.

Форми на наставните активности

15.1.

Предавања- теоретска настава

65 часови

15.2.

Вежби (лабораториски, аудиториски), семинари, тимска работа

0 часови

16.

Други форми на активности

16.1.

Проектни задачи

45 часови

16.2.

Самостојни задачи

45 часови

16.3.

Домашно учење

30 часови

17.

Начин на оценување

17.1.

Тестови

0 бодови

17.2.

Семинарска работа/ проект ( презентација: писмена и усна)

45 бодови

17.3.

Активности и учење

10 бодови

17.4.

Завршен испит

30 бодови

18.

Критериуми за оценување (бодови/ оценка)

до 50 бода

5 (пет) (F)

од 51 до 60 бода

6 (шест) (E)

од 61 до 70 бода

7 (седум) (D)

од 71 до 80 бода

8 (осум) (C)

од 81 до 90 бода

9 (девет) (B)

од 91 до 100 бода

10 (десет) (A)

19.

Услов за потпис и полагање на завршен испит

Реализирани активности 15, 16

20.

Јазик на кој се изведува наставата

Македонски или англиски

21.

Метод на следење на квалитетот на наставата

интерна евалуација и анкети

22.

Литература

22.1.

Задолжителна литература

22.2.

Дополнителна литература