Modern trends in robotics
1. |
Subject title |
Modern trends in robotics Модерни трендови во роботика |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2. |
Code |
F23L3S132 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3. |
Study program |
Примена на информациски технологии, Софтверско инженерство и информациски системи, Компјутерски науки, Интернет, мрежи и безбедност, Информатичка едукација, Компјутерско инженерство, Software engineering and information systems, Примена на информациски технологии, Софтверско инженерство и информациски системи, Компјутерски науки, Компјутерско инженерство, Интернет, мрежи и безбедност, Software engineering and information systems, Стручни студии за програмирање, Стручни студии за програмирање, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4. |
Organizer of the study program (unit, institute, department, division) |
Faculty of Information Sciences and Computer Engineering |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
5. |
Study cycle (first, second, third) |
Прв циклус |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6. |
Academic year / semester 4 / Летен |
7. Number of ECTS credits 6.0 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
8. |
Instructor |
проф. д-р Невена Ацковска |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
9. |
Prerequisites for enrollment |
Оперативни системи |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
10. |
Subject goals and competencies: Students will be introduced to modern trends in robotics. They will be introduced to modern techniques of modeling the environment, in which robots are becoming everyday visitors. Students will gain knowledge of current trends in robotics such as human-robot interaction, nanorobotics, biologically inspired robots, robotic manufacturing processes, robotics as assistive technology and other trends.
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
11. |
Subject content: Introduction to the modern topics in robotics. Robotic components. Robotic environment. Locomotion in modern robots. Formal definitions. Sensing the environment. Sensory - robotic systems. Measurement and Uncertainty. Management paradigms. Learning and Cognition. Conduct. Robotics and emotions. Human - robot interaction. Evolution - between robotics and biology |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
12. |
Learning methods: Предавања, вежби, самостојна работа, проектни задачи, семинарски работи |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
13. |
Total available time fund |
6.0 ECTS x 30 hours = 180 hours |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
14. |
Time distribution |
30 + 45 + 15 + 15 + 75 = 180 hours
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
15. |
Forms of teaching activities |
15.1. |
Lectures - theoretical teaching |
30 hours |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
15.2. |
Exercises (laboratory, classroom), seminars, team work |
45 hours |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
16. |
Other forms of activities |
16.1. |
Project tasks |
15 hours
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
16.2. |
Independent tasks |
15 hours |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
16.3. |
Homework |
75 hours |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
17. |
Grading method |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
17.1. |
Tests |
10 points |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
17.2. |
Seminar work / project (presentation: written and oral) |
15 points |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
17.3. |
Activities and learning |
10 points |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
17.4. |
Final exam |
50 points |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
18. |
Grading criteria (points / grade) |
up to 50 points |
5 (five) (F) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
from 51 to 60 points |
6 (six) (E) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
from 61 to 70 points |
7 (seven) (D) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
from 71 to 80 points |
8 (eight) (C) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
from 81 to 90 points |
9 (nine) (B) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
from 91 to 100 points |
10 (ten) (A) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
19. |
Condition for signature and taking final exam |
реализирани 15.1 и 15.2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
20. |
Language of instruction |
македонски и англиски |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
21. |
Quality assurance method |
механизам на интерна евалуација и анкети
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
22. |
Literature |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
22.1. |
Mandatory literature |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
22.2. |
Additional literature |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||